大疆N3飞行控制系统与汽车防碰撞系统的传感器应用解析
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- 大疆N3飞行控制系统引入了冗余IMU的原因是什么？简述汽车防碰撞系统的关键传感器类型。
在大疆N3飞行控制系统中，为什么加入了冗余的IMU（惯性测量单元）？IMU校准是实现安全飞行的前提条件。若开机自检后出现异常提示，务必先进行校准再继续操作。若飞行器遭受剧烈震动或放置不平，开机时可能会显示IMU异常，此时需要重新校准IMU。飞行器是指在地球大气层内或大气层外空间飞行的设备。大疆N3非常适合作为穿越机使用，其多旋翼飞控系统配备了丰富的功能，如内置双IMU冗余设计和黑匣子数据记录系统。是的，根据大疆创新的资料，截至2023年9月25日，大疆无人机新增了内置双IMU冗余设计，可以实现数据的实时互为备份，因此可以通过云台获取飞行数据。
汽车防碰撞系统的主要传感器包括：
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雷达传感器：雷达传感器是智能汽车中最关键的传感器之一，主要通过无线电波来检测物体的距离、速度和角度。
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电子控制式SRS安全气囊系统的碰撞传感器：根据功能，碰撞传感器可以分为碰撞烈度传感器和防护碰撞传感器两大类。
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电容式传感器：电容式传感器广泛应用于安全系统、轮胎磨损监测、惯性刹车灯、前灯水平调整、安全带伸缩、自动门锁和安全气囊等方面。由于电容式传感器无需接触被测物体，因此设计人员可以轻松地将其安装到狭窄的空间中。
自动驾驶汽车的内部和外部传感器包括：
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内部传感器：自动驾驶汽车的内部传感器主要包括激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等，用于收集车辆周围环境的信息。此外，还有GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、RTK（实时动态）定位等，用于确定车辆的绝对位置。
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外部传感器：自动驾驶汽车的外部传感器主要包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达等。这些传感器使得汽车能够感知更广泛的环境，实现更全面的功能。
综上所述，大疆N3飞行控制系统和汽车防碰撞系统都采用了多种传感器来实现其功能。这些传感器的应用不仅提高了飞行和驾驶的安全性，还为未来的技术发展奠定了基础。
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